{
      2,1,0,-1,
      3,16,11,2,0,-1,
      4,3,0,-1,
      5,11,10,4,0,-1,
      6,5,0,-1,
      0,1,10,16,6,-1,
      1,9,10,-1,
      1,8,6,14,9,-1,
      1,7,8,-1,
      1,2,14,16,7,-1,
      2,13,14,-1,
      2,12,7,3,13,-1,
      2,11,12,-1,
      3,7,16,-1,
      15,13,3,-1,
      3,4,12,11,15,-1,
      18,12,4,-1,
      4,17,15,5,18,-1,
      4,10,17,-1,
      15,11,5,-1,
      5,9,18,-1,
      5,6,17,10,9,-1,
      6,8,17,-1,
      16,14,6,-1,
      19,14,13,8,7,-1,
      7,12,19,-1,
      18,9,19,17,8,-1,
      8,13,18,-1,
      9,14,19,-1,
      10,11,16,-1,
      12,18,13,15,19,-1,
      15,17,19,-1,

}