{
      2,1,0,-1,
      3,2,0,-1,
      4,3,0,-1,
      5,4,0,-1,
      0,1,6,5,-1,
      7,6,1,-1,
      8,7,1,-1,
      1,2,8,-1,
      9,8,2,-1,
      2,3,10,9,-1,
      11,10,3,-1,
      3,4,11,-1,
      12,19,11,4,-1,
      4,5,12,-1,
      13,12,5,-1,
      5,6,13,-1,
      14,13,6,-1,
      6,7,14,-1,
      15,14,7,-1,
      7,8,16,15,-1,
      8,9,16,-1,
      17,16,9,-1,
      9,10,17,-1,
      18,17,10,-1,
      10,11,18,-1,
      19,18,11,-1,
      20,19,12,-1,
      12,13,20,-1,
      13,14,21,20,-1,
      14,15,21,-1,
      22,21,15,-1,
      15,16,22,-1,
      16,17,22,-1,
      17,18,23,22,-1,
      18,19,23,-1,
      19,20,23,-1,
      20,21,23,-1,
      21,22,23,-1,

}